个人照片
🚀 SLAM Algorithm Engineer

王兆钰

机器人导航定位算法专家

上海交通大学物理与天文学院博士

专注于机器人SLAM算法与多传感器融合技术,拥有丰富的算法研发与工程实践经验

VINS-MONO Cartographer 多传感器融合 ROS开发
向下滚动
About Me

关于

个人简介

我是王兆钰,一名专注于SLAM算法研发的工程师。拥有上海交通大学物理与天文学院博士学位,在机器人导航与定位、多传感器融合等领域有着深入的研究和丰富的实践经验。

我热衷于将前沿的理论研究转化为实际可用的工程解决方案,致力于推动机器人技术在各个领域的应用和发展。

核心能力

算法设计与优化
多传感器融合
实时系统开发
机器人系统集成

联系方式

wzyqq@mail.ustc.edu.cn
上海市
王兆钰
6+
年工程经验
3+
学术论文
10+
项目经验
Career Journey

成长历程

上海有个机器人有限公司

SLAM算法工程师

2023.03 - 至今

负责机器人SLAM算法研发与优化,多传感器融合方案设计与实现,专注于提升定位精度和系统稳定性

SLAM 传感器融合 算法优化

磅客策(上海)机器人有限公司

3D算法工程师

2022.05 - 2023.03

参与3D视觉算法开发,负责点云处理与环境建模相关工作,积累了丰富的三维重建经验

3D视觉 点云处理 环境建模

上海交通大学

物理与天文学院 - 博士

2016.09 - 2022.06

• 荣誉奖项: 海外校友博士生奖学金 (2019)

• 主要科研方向:星系和暗物质晕的统计性质

• 指导老师:景益鹏 (院士),杨小虎 (杰出青年)

物理学 数据分析 算法研究

中国科学技术大学

物理学院 - 本科

2012.09 - 2016.06

• 荣誉奖项:优秀学生奖银奖 (2015), 优秀新生奖铜奖 (2012)

• 核心课程:数学基础、物理理论、编程基础、数值方法等

数学物理 编程基础 理论学习
Tech Stack

技术

编程技能

C
C语言
C++
C++
Python
ROS
机器人系统

SLAM算法

VINS-MONO、Cartographer框架精通
相机标定及IMU联合标定
鱼眼相机模型(KB、MEI)
多传感器融合预积分模型

机器人技术

路径规划
硬件开发
3D视觉
深度学习

工程能力

数据结构与算法
多线程编程
Docker/交叉编译
YOLO深度学习
Research

学术成果

Accurate Modeling of the Projected Galaxy Clustering in Photometric Surveys. I. Tests with Mock Catalogs

Wang, Z., Xu, H., Yang, X., et al.

The Astrophysical Journal, 879, 71 (2019) IF: 5.5

A Large Massive Quiescent Galaxy Sample at z ~ 1.2

Xu, H., Dai, Y. S., Huang, J.-S., Wang, Z., et al.

The Astrophysical Journal, 905, 103 (2020) IF: 5.5

The clustering of galaxies in the DESI imaging legacy surveys DR8: I. the luminosity and color dependent intrinsic clustering

Wang, Z., Xu, H., Yang, X., et al.

SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Astronomy IF: 5.1
Get In Touch

联系合作

如果您对我的技术背景感兴趣,或有相关项目合作机会,欢迎与我联系

邮箱地址

wzyqq@mail.ustc.edu.cn

所在城市

上海市

当前状态

开放合作机会

准备开始合作?

让我们一起探索SLAM技术的无限可能

发送邮件